檢索結果:共1筆資料 檢索策略: "Yih-Lin Cheng".ecommittee (精準) and ckeyword.raw="機械手臂"
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隨著機械手臂的應用蓬勃發展,現今自動化生產線常以機械手臂搭配各式夾治具來進行零件組裝,但目前自動化生產線仍有許多前置作業需以人為方式來安排,例如零件組裝的順序及路徑、零件的夾持點…等,本論文透過二次…